Motorul în patru timpi cu ardere internă se pare că a fost inventat de italienii Eugenio Barsanti și Felice Matteucci în anii 1854-1857, invenție care nu a fost finalizată cu un patent.

            Prima invenție patentată a unui motor cu adere internă cu piston, în patru timpi, aparține lui Alphonse Beau de Rochas și datează din anul 1861(însă nu a fost construit).

            Nikolaus Otto a fost cel ce a luat teoria lui Beau de Rochas şi a transformat-o în maşinărie funcţională. Otto a început să construiască motoare în 1867.